Analisi del VPD in serra: come la scelta del sensore cambia gli allarmi
Hamfy ha analizzato 43 giorni di dati pubblici di una serra di lattuga. Due serie divergono sulla soglia VPD di 0,4 kPa nel 39,7% del tempo comune. Esplora i calcoli e scarica i dati.
Tradotto dall’originale inglese · Originale inglese
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La valutazione di una soglia climatica dipende dalle misurazioni utilizzate. Abbiamo esaminato due serie di temperatura e umidità dello stesso comparto, calcolato il VPD dell’aria e confrontato le segnalazioni sugli stessi identici intervalli disponibili.
39,7% di disaccordo
Con una soglia rigorosa di 0,4 kPa, le serie classificano diversamente 372 h 20 min di tempo comune. Sono intervalli di valutazione, non un conteggio degli allarmi reali.
Confrontare gli stessi periodi
Il confronto usa 938 h 05 min con entrambe le serie disponibili. Usare i rispettivi archivi completi mescolerebbe differenze di misurazione e di disponibilità dei dati.
Verificare prima di modificare il controllo
L’esportazione mostra il disaccordo, ma non identifica quale misura rappresenti meglio le condizioni delle piante. Occorre verificare posizione, taratura e registrazione.
Che cosa abbiamo analizzato
Abbiamo usato l’esportazione climatica completa del comparto Reference del primo esperimento sulla lattuga della terza Autonomous Greenhouse Challenge a Bleiswijk, Paesi Bassi. Contiene 12.384 record dal 1 febbraio al 15 marzo 2022. Sono dati di serra, non misure di una fattoria indoor chiusa. Il dizionario della fonte specifica temperatura in °C e umidità relativa in percentuale.
Chiamiamo Tair / Rhair serie principale P e Tair_sigrow / Rhair_sigrow serie Sigrow S. «Principale» identifica le colonne, non una maggiore accuratezza. Abbiamo scelto il comparto Reference prima del calcolo comparativo e mantenuto l’intero periodo pubblicato. L’obiettivo è verificare serie di misurazione, non classificare le squadre della competizione.
Controllare prima le misurazioni mancanti
P contiene 12.359 coppie valide di temperatura e umidità e 25 mancanti. S ne contiene 11.283 valide e 1.101 mancanti: disponibilità delle righe pari al 99,8% contro il 91,1%. Il blocco mancante continuo più lungo di S dura 69 h 35 min sull’orologio normalizzato. È informazione assente nell’esportazione, non prova di un guasto dello strumento.
Gli intervalli registrati alternano 4, 5 e 6 minuti. L’arrotondamento alla griglia di cinque minuti più vicina sposta in avanti di un minuto 5.504 timestamp, generando una griglia completa senza duplicati. Non modifichiamo temperatura o umidità e non riempiamo i vuoti. L’ultimo timestamp non contribuisce alla durata perché non esiste un’osservazione successiva. Mantenere gli intervalli irregolari originali cambia ciascuna quota sotto soglia di meno di 0,02 punti percentuali.
L’andamento giornaliero e i dati disponibili

Una regola di valutazione, due risposte diverse
Per ogni coppia disponibile calcoliamo il VPD dell’aria come 0,6108 × exp(17,27T / (T + 237,3)) × (1 − RH/100), in kPa. Usiamo la relazione della pressione di vapore saturo di FAO-56. Calcoliamo ogni intervallo prima della media, non stimiamo la temperatura fogliare e manteniamo una lettura per un massimo di cinque minuti.
Entrambe le serie sono disponibili in 11.258 righe, che producono 11.257 intervalli contributivi e 938 h 05 min di tempo comune. Il VPD medio dell’aria è 0,550 kPa per P e 0,425 kPa per S. Negli stessi intervalli, S risulta mediamente più caldo di 1,51 °C e più umido di 7,31 punti percentuali. Sono differenze tra serie, non errori dei sensori determinati tramite taratura.
Con la regola scelta VPD < 0,4 kPa, P resta sotto soglia per 279 h 35 min e S per 498 h 05 min. Le serie divergono in 4.468 intervalli, pari al 39,7% del tempo comune. La soglia è una regola analitica, non un setpoint consigliato per la lattuga né una ricostruzione degli allarmi reali dell’esperimento. La tabella mostra come cambia il risultato modificando la regola.
Sensibilità alla soglia VPD scelta
| Soglia (kPa) | P sotto (%) | S sotto (%) | Disaccordo (%) |
|---|---|---|---|
| 0.3 | 7.6 | 25.0 | 24.1 |
| 0.4 | 29.8 | 53.1 | 39.7 |
| 0.5 | 50.7 | 73.6 | 33.3 |
| 0.6 | 64.9 | 85.8 | 26.1 |
Implicazioni per una verifica operativa
La nostra conclusione è verificare la catena di misura prima di modificare una soglia di controllo. Un controllore può seguire correttamente la propria regola mentre una seconda serie indica un clima diverso. L’esportazione da sola non distingue gli effetti di posizione, microclima locale, taratura, elaborazione e registrazione.
Per una verifica analoga in un impianto operativo mapperemmo posizioni e altezze dei sensori, documenteremmo manutenzione e taratura e confronteremmo gli strumenti affiancati con un riferimento documentato. Valuteremmo poi media, ritardo degli allarmi e isteresi del controllore reale. Queste misure successive non sono state eseguite in questa analisi.
Le osservazioni ripetute ogni cinque minuti non sono prove indipendenti. Il risultato di un solo comparto non dimostra danni alle colture o risparmi energetici e non classifica l’accuratezza dei sensori. Il valore pratico è un metodo riproducibile per controllare gli ingressi del controllo climatico e dei calcoli VPD.
Scarica i dati e ripeti il nostro calcolo
Il pacchetto completo contiene il file sorgente invariato, le licenze, il metodo documentato, uno script Python, i CSV derivati, risultati numerici e grafici. Lo script di calcolo usa la libreria standard di Python e verifica lo SHA-256 della fonte prima dell’esecuzione. Uno script separato documenta la creazione dei grafici.
Per ripetere il confronto nell’analizzatore di sensori Hamfy, carica separatamente i file appaiati P e S. Imposta il campionamento a 5 minuti, l’offset UTC a +1 e l’intervallo VPD a 0,4–1,6 kPa. Confronta il VPD medio dell’aria e il tempo sotto il minimo. Entrambi i file conservano le stesse lacune e coprono 938 h 05 min. Il fuso orario della fonte non è specificato; +1 è un’ipotesi di esportazione che non influisce su questo confronto appaiato.
Abbiamo verificato i risultati indipendentemente con pandas/NumPy e con l’analizzatore Hamfy esistente. Metodo e risultati distinguono valori osservati, scelte di elaborazione e aspetti che richiedono ancora una verifica sul campo.
Domande frequenti
È una ricerca propria di Hamfy?
Hamfy ha svolto questa analisi secondaria originale: validazione dei dati, calcoli VPD appaiati, confronto delle soglie, grafici e interpretazione. Esperimento e misurazioni originali appartengono alla fonte pubblica indicata. Non abbiamo gestito né strumentato quella serra.
La differenza significa che un sensore è sbagliato?
No. Il disaccordo tra serie di misura non è una prova di taratura. Posizioni, condizioni locali, elaborazione e strumentazione diverse possono contribuire. Il passo successivo è un confronto documentato delle misure, non la sostituzione automatica di un sensore o l’adozione di un nuovo setpoint.
Fonti e ricerca
Fonti primarie selezionate per questo articolo. Esaminate da Hamfy il .
Scelta del sensore e segnalazioni VPD: metodo e risultati di HamfyApprofondimento di ricerca · ambito, risultati e limiti- Dataset pubblico di misurazioni · 2022 / 2023International Autonomous Greenhouse Challenge — 3rd edition, 1st experiment: dataset and dictionaryAutonomous Greenhouse Challenge organizers / Koala Team, Koidra Tech Inc. / CEA Open Data
Comparto Reference, GreenhouseClimate.csv completo. La distribuzione fissata dichiara la licenza MIT; la relativa nota e l’ingresso invariato sono inclusi nel download. Hamfy ha calcolato i risultati qui presentati.
- Riferimento di calcolo · 1998FAO Irrigation and Drainage Paper 56 — Chapter 3: Meteorological dataFood and Agriculture Organization of the United Nations
Fonte della relazione tra temperatura dell’aria, pressione di vapore saturo e umidità relativa. Non convalida la soglia di valutazione di 0,4 kPa scelta per questa coltura.
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Trasformiamo i dati esportati dai sensori in una relazione chiara su qualità delle misure, andamento climatico e controlli da svolgere in seguito.


